鄭州繼飛機(jī)電設(shè)備有限公司

管城回族區(qū)自動(dòng)化控制柜-高低壓開關(guān)自動(dòng)化控制柜-繼飛機(jī)電 ：

1、按照?qǐng)D紙檢查回路（未送電狀態(tài)下）

一般PLC系統(tǒng)的圖紙包含柜內(nèi)圖紙和柜外圖紙兩部分；柜內(nèi)圖紙指柜子內(nèi)部的接線圖；柜外圖紙是所有接出電氣柜的接線圖。這一部分需要檢查的是；1圖紙?jiān)O(shè)計(jì)是否合理，包括各種元器件的容量等等。2根據(jù)圖紙檢查元器件是否嚴(yán)格按照?qǐng)D紙連接。

在這一過程中，需要注意的地方就是檢查電源，1確?；芈窙]有短路。2確保強(qiáng)弱電沒有混合到一起；因?yàn)镻LC電源為24v，一旦因?yàn)榻泳€錯(cuò)誤導(dǎo)致220V接進(jìn)PLC里，很容易將PLC或者拓展模塊燒毀。

2、檢查PLC外部回路，也就是俗稱的“打點(diǎn)”

電源確認(rèn)完畢后送電，測(cè)試輸入輸出點(diǎn)，這就是俗稱的“打點(diǎn)”，測(cè)試IO點(diǎn)需要挨個(gè)測(cè)試，包括操作按鈕，急停按鈕，操作指示燈以及氣缸及其限位開關(guān)等等，具體方法是一人在現(xiàn)場(chǎng)側(cè)操作按鈕等，另一人在PLC測(cè)監(jiān)控輸入輸出信號(hào)；對(duì)于大型系統(tǒng)應(yīng)該建立測(cè)試表，即測(cè)試后做好標(biāo)記。如果發(fā)現(xiàn)在施工過程中有接線錯(cuò)誤的地方需要立即處理。

這一步應(yīng)該注意的是需要將程序備份后清空PLC里面的程序或者將程序禁用，避免因測(cè)試導(dǎo)致設(shè)備的動(dòng)作。

3、檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)并測(cè)試電機(jī)類負(fù)載

這一步需要檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)是否緊固等等，電機(jī)類負(fù)載是否做好相應(yīng)保護(hù)，避免因意外導(dǎo)致的事故，檢查完畢后需要手動(dòng)去測(cè)試設(shè)備運(yùn)行，如正反轉(zhuǎn)電機(jī)類，需要測(cè)試線路是否完好并帶電試車，變頻器類設(shè)置相應(yīng)參數(shù)并進(jìn)行電機(jī)優(yōu)化，靜態(tài)識(shí)別或者動(dòng)態(tài)識(shí)別等。

這里需要注意的是對(duì)于一些特殊負(fù)載，高低壓開關(guān)自動(dòng)化控制柜，比如說垂直類上下移動(dòng)的負(fù)載需要由專業(yè)人員進(jìn)行，以免因控制不當(dāng)導(dǎo)致測(cè)試事故。

4、調(diào)試手動(dòng)模式/半自動(dòng)模式以及相關(guān)邏輯關(guān)系

IO點(diǎn)和負(fù)載側(cè)都測(cè)試以后，接下來要進(jìn)行的就是手動(dòng)模式下的調(diào)試。這里的手動(dòng)模式也可以叫做半自動(dòng)模式，不是用手直接去按動(dòng)電磁閥或接觸器等，而是指通過按鈕或者HMI的按鈕等去驅(qū)動(dòng)設(shè)備，是與自動(dòng)狀態(tài)對(duì)應(yīng)的。手動(dòng)模式的測(cè)試可以將自動(dòng)模式按照人的意愿分解，方便測(cè)試程序。

這一環(huán)節(jié)重要的是要測(cè)試安全功能，即在設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)下測(cè)試急停，安全光柵等等的安全功能是否起到相應(yīng)作用。

5、根據(jù)生產(chǎn)工藝調(diào)試自動(dòng)模式

在完成半自動(dòng)調(diào)試后，可進(jìn)一步調(diào)試自動(dòng)工作。這一環(huán)節(jié)是重要的，需要根據(jù)生產(chǎn)工藝測(cè)試各種連鎖，包括邏輯連鎖，安全連鎖等，而且要多測(cè)試幾個(gè)工作循環(huán)，以確保系統(tǒng)能正確無誤地連續(xù)工作。

6、特殊工藝的測(cè)試

PLC系統(tǒng)里除了邏輯控制，還有很多拓展出來的功能，比如說PID控制等，當(dāng)這些邏輯調(diào)試基本完成后，可著手調(diào)試模擬量、脈沖量控制。主要的是選定合適控制參數(shù)。一般講，管城回族區(qū)自動(dòng)化控制柜，這個(gè)過程是比較長(zhǎng)的。要耐心調(diào)，參數(shù)也要作多種選擇，再?gòu)闹羞x出優(yōu)者。有的PLC，它的PID參數(shù)可通過自整定獲得。但這個(gè)自整定過程，也是需要相當(dāng)?shù)臅r(shí)間才能完成的。

7、完成上述所有的步驟

整個(gè)調(diào)試基本算是完成了。接下來就到了預(yù)生產(chǎn)的步驟了，預(yù)生產(chǎn)是生產(chǎn)前的工作檢測(cè)，在該階段可以配合生產(chǎn)進(jìn)行一些特殊的測(cè)試，比如說生產(chǎn)節(jié)奏是否滿足，帶載情況下安全功能還能否起作用等等，一般連續(xù)生產(chǎn)一定時(shí)間后就可以交工了。

新手尤其需要注意電源，記得我在多年前調(diào)試一個(gè)項(xiàng)目的時(shí)候，因?yàn)槭┕挝粚⒋笃У睦K開關(guān)的220V觸點(diǎn)和24V觸點(diǎn)接錯(cuò)了（皮帶的拉繩開關(guān)為安全裝置，兩組觸點(diǎn)，一組為220V斷開控制回路，另一組為24V進(jìn)入PLC），導(dǎo)致燒毀了一個(gè)數(shù)字量輸入模板，后來就長(zhǎng)記性了，再調(diào)試的時(shí)候一定分清220和24，就再也沒出現(xiàn)過問題。

學(xué)習(xí) PLC 密決

1.不要看到別人的回復(fù)就說：給個(gè)代碼吧！你應(yīng)該想想為什么。當(dāng)你自己想出來 再參考別人的提示，你就知道自己和別人思路的差異。

2.別小家子氣，買本書幾十塊都舍不得，或者買些視頻看看，更學(xué)的快些，不要舍不得花錢。為了省錢看電子書，浪費(fèi)的時(shí)間超過書的價(jià)值。當(dāng)然如果查資料，只能看 PDF。

3.學(xué)習(xí)新的開發(fā)軟件時(shí)，一定要看幫助手冊(cè)。買的書不夠全。剛接觸一個(gè)軟件，什么都不 懂，就盲目的問東問西，讓人看起來很幼稚。

4.不要蜻蜓點(diǎn)水，得過且過，細(xì)微之處往往體現(xiàn)實(shí)力。

5.把時(shí)髦的技術(shù)掛在嘴邊，還不如把過時(shí)的技術(shù)記在心里。

6.看得懂的書，請(qǐng)仔細(xì)看；看不懂的書，請(qǐng)硬著頭皮看。 .別指望看一次遍書就能記住和掌握什么 —— 請(qǐng)看第二遍、第三遍。

7.多實(shí)踐，調(diào)試，去寫去調(diào)，只用軟件模擬，是永遠(yuǎn)成不了高手的。

8.保存好你做過的所有的源程序、原理圖等 ----那是你的積累之一。

9.對(duì)于網(wǎng)絡(luò)，還是希望大家能多利用一下，很多問題不是非要到論壇來問的，首先你要學(xué)會(huì) 自己找答案，比如 google、百度都是很好的搜索引擎，你只要輸入關(guān)鍵字就 能找到很多相 關(guān)資料，別老是等待別人給你希望，看的出你平時(shí)一定也很懶！ 

10 到一個(gè)論壇，你學(xué)會(huì)去看以前的帖子，不要什么都不看就直接問，也許你的問題早就 有人問過了，你再問，別人已經(jīng)不想再重復(fù)了，做為初學(xué)者，誰也不希望自己的帖子沒人回 的。

11，論壇論壇，就是大家討論的地方，總期望有高手總無償指點(diǎn)你，除非他是你親戚！ ！討論者，起碼是水平相當(dāng)?shù)牟?有討論的說法，如果水平真差距太遠(yuǎn)了，連基本操作都需要?jiǎng)e人給解答，誰還跟你討論呢。 什么樣的人是浮躁的人

如果現(xiàn)在有個(gè)項(xiàng)目，需要MODBUS控制五個(gè)變頻器，那該怎么辦？

也許你會(huì)說，這還不簡(jiǎn)單，把前面的通信程序復(fù)zhi五遍不就行了？理論上，這是可行的，但卻是不可行的，為什么呢？因?yàn)榇谠谕粫r(shí)間，只能進(jìn)行一次數(shù)據(jù)交互。這個(gè)一次，是指一次讀或是寫操作。這就好比一個(gè)很窄的路口，一次只能通過一輛汽車，如果五輛汽車一起通過，勢(shì)必會(huì)引起堵塞，一輛也過不去，但我們需要過五輛怎么辦？那就需要交通燈或是交指揮交通，通信也一樣，也需要有交通燈或是交，而在MODBUS通信中，就需要我們自己來當(dāng)交，通過程序控制通信流程，這就是輪詢方式。

而MODBUS通信實(shí)現(xiàn)輪詢，有兩個(gè)常用的方法。

1 時(shí)間間隔法

所謂時(shí)間間隔法，就是每個(gè)操作分配一個(gè)固定的時(shí)間，比如第yi秒寫入頻率，第二秒讀取頻率，第三秒讀取電流，當(dāng)然，這個(gè)時(shí)間是要根據(jù)實(shí)際情況來設(shè)置的，我們看一個(gè)例子：

圖一時(shí)間間隔

如圖一所示，這是一個(gè)BLINK 和計(jì)數(shù)器兩個(gè)功能塊組成的程序，BLINK產(chǎn)生一個(gè)50毫秒的脈沖，而計(jì)數(shù)器對(duì)此脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，因此，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前計(jì)數(shù)值CV 也就是圖中黃色熒光筆部分，就會(huì)從1 到6每隔50毫秒遞增一次。這樣，就為每一次操作分配了50毫秒的時(shí)間。

圖二 利用時(shí)間間隔觸發(fā)通信

如圖二，紅色圓圈部分，觸摸自動(dòng)化控制柜，當(dāng)數(shù)值等于1的時(shí)候，我們寫入地址0002，當(dāng)數(shù)值等于2的時(shí)候，我們讀取103，依次類推。黃色熒光筆部分是觸發(fā)路徑。

2 功能塊觸發(fā)法

功能塊觸發(fā)法，是利用功能塊的狀態(tài)參數(shù)來觸發(fā)下一次通信，也就是我在介紹通信的時(shí)候使用的BUSY信號(hào)。

圖三 利用BUSY信號(hào)觸發(fā)下一次讀寫

如圖三所示，當(dāng)寫入0002通信完成后，利用BUSY信號(hào)來觸發(fā)下一次通信，讀取103的值。圖中黃色熒光筆的部分，就是觸發(fā)路徑，當(dāng)上一個(gè)通信功能塊的BUSY信號(hào)產(chǎn)生下降沿的時(shí)候，證明這次通信已經(jīng)完成，以此來觸發(fā)下一次通信

以上，就是兩種常用的輪詢方法，它們各有優(yōu)缺點(diǎn)，的方式就是兩者結(jié)合。利用時(shí)間間隔，這個(gè)時(shí)間間隔的設(shè)置就很講究，時(shí)間太短，可能通信還沒完成，時(shí)間太長(zhǎng)影響效率。而利用功能塊的BUSY信號(hào)，可以很好解決這個(gè)問題，但是，一旦一個(gè)環(huán)節(jié)通信出錯(cuò)，BUSY信號(hào)無法給出，就會(huì)造成后面的通信無法進(jìn)行，那么該如何結(jié)合呢？那就是用時(shí)間間隔來確定從站之間的通信間隔，而同一個(gè)從站的讀寫就用功能塊信號(hào)觸發(fā)，這樣即使通信有錯(cuò)誤，也只是影響一個(gè)從站。

我們?yōu)槊總€(gè)從站分配30毫秒的時(shí)間，那么輪詢10個(gè)從站只需要300毫秒，這基本能滿足我們的需求，而又能保證每個(gè)站的通信時(shí)間。因?yàn)槌^10個(gè)從站，就不建議用MODBUS通信了，那樣就要考慮使用總線了。而一個(gè)從站內(nèi)部，軟啟動(dòng)自動(dòng)化控制柜，要讀寫多次的時(shí)候，就用BUSY信號(hào)觸發(fā)。這樣，即使一個(gè)從站通信出現(xiàn)問題，也不會(huì)影響下一個(gè)從站的通信。